Lippisch Ente進行了第一次有人駕駛飛機的人類火箭動力飛行。圖片來源:維基百科。首次
Lippisch Ente火箭動力模型。飛機顯示兩個火箭發動機在飛機的后面，在德國滑翔機博物館。圖片來源:德國Segelflugmuseum博物館。
1928年6月11日，第一架火箭驅動的有人駕駛飛機飛行，這是一位汽車大亨、兩位火箭先驅和一位飛機設計師之間不太可能的合作的結果。德國汽車制造商歐寶的孫子弗里茨·馮·歐寶認為，他可以通過在賽車上安裝火箭來提高公司的無錫外圍（高端外圍）外圍模特（微信180-4582-8235）一二線城市外圍預約外圍上門外圍女，不收任何定金30分鐘內快速到達聲譽。1928年5月，他駕駛裝有火箭的汽車創下了每小時148英里的陸地速度紀錄。歐寶也相信航空的未來在于火箭推進。他與德國火箭先驅弗里德里希·桑德和馬克斯·瓦利爾合作實現他的夢想。歐寶購買了亞歷山大·利皮施制造的滑翔機，在桑德和瓦利爾的幫助下，在飛機尾部安裝了兩枚黑火藥火箭。因為滑翔機包括一個向前的鴨翼設計，李皮施將其命名為Ente，德語中鴨的意思，因為鴨翼是法語中鴨的意思。6月11日的第一次測試因火箭點火失敗而失敗。在第二次嘗試中，一枚火箭按計劃點火，Ente升空，試飛員Fritz Stamer駕駛它飛行了4900英尺，然后完美著陸，完成了火箭飛機的首次飛行。第三次測試發射了兩枚火箭，但沒有按計劃進行，因為一枚火箭發射完全，但第二枚爆炸了。受損的飛機依靠單火箭的動力起飛，但由于其控制面不起作用，大部分都在燃燒，Stamer在Ente被燒成灰燼時勉強逃脫。
1929年9月30日，歐寶RAK.1火箭動力飛機的首次公開飛行。圖片來源:維基百科。
弗里茨·馮·歐寶的商業終結，歐寶RAK.1 .圖片來源:Trev Clark晦澀的航空史。
歐寶毫不氣餒，購買了另一架滑翔機，采用更傳統的配置，并在后面安裝了16個火箭發動機。他將世界上第一架專門制造的火箭飛機命名為歐寶RAK.1。在1929年9月30日的首次飛行中，在包括新聞媒體在內的人群面前，歐寶飛行了75秒，覆蓋了近1英里的距離。火箭關閉后，他進行了硬著陸，對飛機造成了中等程度的損壞。歐寶將他的注意力從火箭動力飛機上轉移，只有少數其他公司在20世紀30年代進行了類似的嘗試。第二次世界大戰期間，德國空軍將火箭技術應用于兩種不同的飛機。Heinkel He 176是一架實驗飛機，也是第一架僅由液體燃料火箭提供動力的飛機，于1939年6月20日進行了首次飛行。雖然三個月后正式取消，但它為后續的火箭動力飛機提供了許多經驗教訓，如Messerschmitt Me 163 Komet攔截機，這是第一架大規模生產的火箭動力飛機，在戰爭即將結束時投入使用。火箭提供的短暫飛行時間限制了它的作戰實用性。日本制造了一些Me 163的國產復制品，稱為Mistubishi J8M shsui。隨著1945年7月7日的第一次飛行，他們從未見過戰斗。
美國陸軍航空兵飛行員查爾斯·e·“查克”·耶格爾站在他命名的貝爾X-1火箭飛機旁，《魅力格蘭尼斯》，以他妻子的名字命名，在這部電影中，他打破了音障。
地勤人員準備，將X-1-3火箭飛機安裝到B-29超級堡壘轟炸機的底部。
跑道上的貝爾X-1。
在美國，對火箭推進飛機的興趣始于20世紀40年代初，以應對飛機在接近音速(1馬赫)時開始經歷的空氣動力學挑戰。美國國家航空咨詢委員會(NACA)、NASA的前身機構和美國陸軍航空兵(USAAF)聯合提出在跨音速范圍(0.75馬赫至1.2馬赫)擴大航空研究。1945年3月16日，空軍技術服務司令部與貝爾飛機公司簽署了一份合同，建造三架實驗飛機來探索跨音速研究問題，最終指定為X-1。根據一份單獨的合同，反作用發動機公司設計并制造了XLR-11火箭發動機，燃燒酒精和水的混合物，以液態氧作為氧化劑，為X-1提供動力。一架B-29超級堡壘轟炸機將X-1運載到一定高度后，火箭飛機下降，點燃發動機，執行任務。貝爾公司于1945年12月交付了三架飛機中的第一架，命名為X-1-1，1946年1月19日在佛羅里達州派恩卡斯爾機場進行了第一次滑翔飛行。當年晚些時候，X-1項目轉移到了Muroc Field，也就是現在加州莫哈韋沙漠的愛德華茲空軍基地。在第二架X-1飛機(X-1-2)交付后，1947年6月USAAF和NACA同意了一個兩階段飛行計劃。空軍使用X-1-1盡快達到馬赫數1，而NACA使用X-1-2在跨音速范圍內進行詳細研究。經過幾次飛行，他越來越接近1馬赫，1947年10月14日，USAAF飛行員Charles E. "Chuck" Yeager將飛機速度提高到1.06馬赫，成為第一個突破音障的人。1948年3月4日，NACA飛行員赫伯特·胡佛成為第一個在X-1-2飛機上突破音障的平民。在X-1計劃的后期飛行中，使用升級的飛機和燃油輸送系統，使耶格爾達到了2.44馬赫的最大速度。X-1項目的最后一次飛行發生在1958年11月。共有27名飛行員駕駛不同版本的X-1，完成了238次飛行。
一架B-52同溫層堡壘轟炸機攜帶一架X-15高超音速火箭動力研究飛機升空部署前。
從B-52部署后不久的X-15。
一架X-15在加利福尼亞州愛德華茲空軍基地的湖床跑道。
在1959年6月8日至1968年10月24日之間，12名試飛員完成了X-15的199次飛行，這是一種由NASA和美國空軍聯合運營的高超音速火箭動力研究飛機。由北美航空公司制造的三架X-15飛機試圖擴展高超音速和極端高度的空氣動力學知識。與X-1類似，一架B-52同溫層堡壘轟炸機在高空釋放了X-15，飛行員點燃了它的火箭發動機，該發動機由反作用發動機制造，燃燒無水氨和液氧。X-15計劃中的飛行創造了無數的高度和速度記錄，達到了外層空間的邊緣。美國空軍飛行員威廉·j·奈特在1967年10月3日達到了每小時4520英里(6.7馬赫)的速度，這一紀錄保持至今。盡管NASA選擇使用垂直火箭和太空艙來實施其載人航天計劃，但X-15計劃為阿波羅登月任務的成功做出了貢獻，它提供了關于材料如何對極端條件做出反應、空氣動力加熱以及重返地球大氣層特征的關鍵數據。
美國國家航空航天局飛行員約瑟夫·a·“喬”·沃克站在一架X-15火箭動力飛機旁邊。
美國宇航局飛行員，1960年，尼爾·阿姆斯特朗站在一架X-15旁邊。
美國空軍飛行員喬H.1965年，恩格爾在一架X-15旁邊合影。
在12名飛行員中，8人總共飛行了13次，超過了美國空軍的載人航天標準，超過了50英里(80公里)的高度，符合軍事宇航員的資格。五名空軍飛行員立即獲得了宇航員勛章，而三名平民飛行員直到2005年才獲得美國宇航局宇航員勛章。在這13次飛行中，有兩次是由美國宇航局的同一名飛行員約瑟夫·a·“喬”·沃克駕駛的，在62.1英里(100公里)的高度超過了馮·卡門線，符合國際航空聯合會(FAI)制定的載人航天標準。沃克在1963年8月22日到達了67.1英里(108公里)的高度，這是X-15飛行的最高高度。兩位X-15飛行員，尼爾·a·阿姆斯特朗和喬·h·恩格爾，后來成為了美國宇航局的宇航員。阿姆斯特朗于1962年被美國國家航空航天局選中，乘坐雙子座八號飛船，在阿波羅11號任務中邁出了人類在月球上的第一步，而恩格爾于1966年被選中，指揮了航天飛機STS-2和STS-51I任務。
白騎士艦載機將太空飛船一號搭載至高空。
動力下的太空飛船一號，它的火箭引擎。
太空飛船一號著陸。
火箭動力飛機在21世紀亞軌道商業航天中發揮著重要作用。“太空飛船一號”由Mojave Aerospace Ventures開發，由飛機設計師Burt Rutan的Scaled Composites和微軟聯合創始人Paul Allen合作開發，通過在兩周內使用同一艘飛船完成兩次100公里高度的亞軌道任務，獲得了1000萬美元的安薩里X獎。太空飛船一號由Scaled Composite公司的白色騎士運載飛機運載升空，降落后點燃混合火箭發動機，達到指定的速度和高度。第一次動力飛行發生在2003年12月17日，這是萊特兄弟在北卡羅萊納州基蒂霍克由飛行員w·布賴恩·聶斌駕駛的第一次動力飛行100周年紀念日。兩次X獎資格飛行中的第一次于2004年9月29日進行，由邁克爾·w·“邁克”·梅爾維爾駕駛，第二次飛行于10月4日進行，由聶斌駕駛。因為兩次飛行都超過了100公里的門檻，梅爾維爾和聶斌獲得了美國商業宇航員飛行章。魯坦決定在太空飛船一號獲獎飛行后退役，并開始專注于下一個項目。
雙機身的白色騎士二號運載飛機和宇宙飛船二號火箭動力飛機。
從白騎士二號釋放后，太空飛船二號的引擎亮著。
太空飛船二號著陸。圖片來源:維珍銀河提供。
“太空飛船二號”大約是其前身的兩倍大，可搭載多達8人——2名飛行員和6名付費乘客——以及美國宇航局和其他付費客戶的有效載荷。像它的前身一樣，一架白色騎士二號雙機身飛機將太空飛船二號帶到高空，釋放后點燃混合火箭發動機，開始它的亞軌道太空之旅。2009年12月，第一艘名為“企業”的太空飛船2號首次亮相，并于2013年4月29日進行了首次動力飛行。那架飛機于2014年10月31日墜毀，兩名飛行員中的一人死亡，另一人受傷。第二輛車Unity于2018年4月5日進行了首次動力飛行，并于2018年12月13日首次飛行80公里以上。2021年7月11日，包括維珍銀河創始人理查德·布蘭森爵士在內的六人首次飛行。因為這場戰斗偏離了它的計劃路線，負責監督商業太空飛行的機構聯邦航空管理局，在調查期間暫停了“太空船二號”的進一步飛行。航班于2023年5月25日恢復，再次載有6人，預計將有進一步的航班。
約翰·尤里美國宇航局約翰遜航天中心