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內(nèi)容摘要：導(dǎo)讀：能跑能跳，能開門還能翻墻，這個像活潑小狗一樣的四條腿機(jī)器人就是Ghost Minitaur。機(jī)器人長1.3 英尺約 40 厘米），由賓夕法尼亞大學(xué)University of Pennsylvan 武漢外圍（外圍模特）外圍女（微信199-7144-9724）全國1-2線熱門城市快速安排30分鐘到達(dá)

導(dǎo)讀：能跑能跳，小狗能開門還能翻墻，只機(jī)這個像活潑小狗一樣的器人武漢外圍（外圍模特）外圍女（微信199-7144-9724）全國1-2線熱門城市快速安排30分鐘到達(dá)四條腿機(jī)器人就是 Ghost Minitaur。

機(jī)器人長 1.3 英尺（約 40 厘米），跑能跳由賓夕法尼亞大學(xué)（University of Pennsylvania）開發(fā)，幫開費(fèi)城 Ghost Robotics 公司制造，小狗它的只機(jī)身材像是一只小型犬，最高的器人奔跑時速達(dá) 4.5 英里（約 7.2 千米）。

無論是跑能跳武漢外圍（外圍模特）外圍女（微信199-7144-9724）全國1-2線熱門城市快速安排30分鐘到達(dá)步行、小跑、幫開跳躍，小狗Ghost Minitaur 都能輕松完成，只機(jī)研究團(tuán)隊(duì)為它進(jìn)行了一系列的器人步態(tài)編程，它甚至還能做出像瞪羚一樣敏捷的跑能跳 “騰躍” 動作。

圖片來源：roboticgizmos

Ghost Minitaur 也可以進(jìn)行倒立，幫開進(jìn)行360 度的翻轉(zhuǎn)也沒問題，最讓人驚訝之處是它能翻過垂直鐵絲網(wǎng)、自如地打開一扇門。

開發(fā)該款機(jī)器人之初，研究人員打算模仿那些在崎嶇的地形也能夠跑跳的動物。賓夕法尼亞大學(xué)負(fù)責(zé)機(jī)器人研發(fā)的一名研究人員 Avik De 表示：“其中的跳躍步態(tài)是模仿動物加速時兩條后腿一起發(fā)力的動作，而且我們計(jì)劃在未來應(yīng)用在崎嶇的地形中，所以更想完成一些像爬行這樣的動作?！?img src="https://newsimg.dangbei.net/uploads/allimg/160921/1411223561-0.gif" alt="background_gif_LR_COMP" width="720" height="439"/>

圖片來源：ghostrobotics

Ghost Minitaur  最大的特別之處在于它直接由電機(jī)驅(qū)動，這意味著它的動作僅依靠電機(jī)和內(nèi)置軟件完成。這使得 Ghost Minitaur 每次有新動作時，“四肢” 可以快速對外界壓力做出反應(yīng)，同時也是因?yàn)橛布Y(jié)構(gòu)簡單，讓成本大大降低。

目前，這款機(jī)器人的售價只要 1 萬美元（約 66708 人民幣），團(tuán)隊(duì)成員 Gavin Kenneally 希望以后隨著制作規(guī)模擴(kuò)大，生產(chǎn)成本可以降低到 1500 美元（約 10006 人民幣）。